这类酷刑主要通过绳具捆绑和悬吊等方法，使受难者的肢体处于非正常状态，包括牵拉关节、韧带和强迫反关节来给受难者制造痛苦。
捆绑是最常见的，通常的主要作用是限制受难者的动作，起到拘禁作用或者为使用其他酷刑制造条件。
我们熟悉的五花大绑，主要就是在限制受难者动作的同时制造肢体痛苦。实际运用中，那种绳艺束缚里常见的前胸交叉很少见，因为需要施刑者的动作更复杂一些（左右两个捆绑者要把绳具在受难者的前胸做一次交叉）。
常见的是勒颈式和披肩式，披肩式的痛苦小一些，主要是用刑者动作方便和利于再使用其他的酷刑（受难者前胸完全暴露），主要是以绳索对两臂肌肉的紧勒造成痛苦；
勒颈式除有披肩式同样的作用外，还通过捆绑本身给受难者造成肢体痛苦：
两臂在身后被向上交叉绑起，肘关节被强迫反向扭曲，通过绳索连接到勒颈的部分，这样受难者因肘关节的痛苦而手臂自然向下用力，反而加重颈部被勒的力度，而要减轻颈部被勒的痛苦，又只能忍受肘关节被扭曲的痛苦。
捆绑的松紧程度对人体也能造成痛苦，尤其对女性有勒紧乳房和下阴的作用。但这种捆绑的痛苦程度有限，多数受难者都能忍受，迫使受难者屈服需要较长时间，故而实际刑讯中单纯靠捆绑来制造痛苦的不多见。
悬吊是最常用的刑讯方法，受难者两臂向上，身体重量（包括施刑者可能另外施加的重量）的牵拉下手腕部会有剧痛，同时胸腔因牵拉而变形，长时间的悬吊可造成受难者呼吸困难，这与十字架致死的生理类似。
使用倒吊的方式，会使受难者的头部充血，长时间倒吊有可能会出现七窍流血的情况（江竹筠受刑时曾被倒吊过很长时间而昏厥）。
为加重牵拉的痛苦，使用悬吊常是绑吊受难者的两拇指或拇趾（使用倒吊时），因为其他指趾关节会因承受不住身体重量而完全拉断。著名越南女英烈陈氏云曾被施刑者剥光衣服，用铁丝绑住两个大脚趾倒吊起来毒打。
中国过去使用悬吊有一种常用的特殊方法，就是将受难者吊到仅仅足尖着地的高度，使受难者既难以完全靠手腕或拇指承受全身重量，又不能完全靠趾尖支撑身体，极为痛苦，这是中国所特有的用刑方法。
还有一种特别的悬吊方式比较少见，就是所谓的「猴子抱桩」，将受难者两手前绑（也可只绑拇指）抱住被迫弯曲的两膝，从膝弯处插进一根棍子，在棍子两端用绳索吊起（也可将棍子架到一定高度的其他器具上）。
这时受难者的臀部、阴部和脚心完全暴露，利于施刑者使用其他手段。受难者在这种姿态下，手腕（拇指）、膝关节、腰部、颈部都将因身体各部分的重量受到挤压、扭曲和牵拉，十分痛苦，杨开慧曾受过此刑。
与悬吊具有类似生理痛苦作用的还有西方的拉肢刑，主要是用刑具拉脱受难者的四肢关节，中国很少见。